Зендая Мари Штёрмер Коулман родилась 1 сентября 1996 года в Окленде (штат Калифорния), в семье Клэр Штёрмер и Казембэ Аджаму. Её юность прошла при Калифорнийском Театре им. Шекспира в Оринде (штат Калифорния), где её мама работала театральным менеджером. Помимо обучения по студенческой театральной программе и выступлению во многих сценических постановках, Зендая помогала матери усаживать посетителей и продавать лотерейные билеты. Ещё во время обучения в школе искусств в Окленде она сыграла в мюзикле «Однажды на этом острове» (англ. Once on This Island) (роль Ти Маун), а также исполнила мужскую роль Джо в «Caroline, or Change». Позднее актриса продолжила изучать своё мастерство по программе California Shakespeare Theater Conservatory и American Conservatory Theater, участвуя в спектаклях «Как вам это нравится», «Ричард Третий», «Двенадцатая ночь» и других.
Снялась в одном клипе с популярной актрисой Селеной Гомес и спела песню (исполнитель неизвестен) «Tell Me Your Name» в популярном в то время шоу «Are you talented?!».
Также в 6-летнем возрасте спела песню «I Can’t Hold You In My Arms» со своим отцом Казембе.
Зендая также выступала моделью в показах Месис, Мервинс и Олд Неви.
Зендая сыграла главную роль в сериале «Танцевальная лихорадка» (Shake It Up). В 2012 году на американском канале «Дисней» была показана часовая серия сериала под названием «Танцевальная лихорадка: Сделано в Японии» с Зендаей (Рокки Блю) и Беллой Торн (СиСи Джонс) в главных ролях.
В 2013 году приняла участие в 16 сезоне шоу «Танцы со звёздами» в паре с Вэлом Чмерковским, где заняла 2-ое место.
Была приглашённым гостем в шоу «Топ-модель по-американски» и приглашённой судьёй в шоу «Under the Gunn».
В августе 2013 года вышла книга актрисы Between U and Me (Между тобой и мной) и сингл «Replay». В сентябре вышел дебютный альбом «Zendaya».
Сыграла главную роль Зои Стивенс в оригинальном фильме Дисней «Zapped: Волшебное Приложение» (премьера состоялась в 2014 году).
Исполнила главную роль в новом сериале на канале Disney «Кей Си. Под прикрытием», премьера которого состоялась 17 января 2015 года.
Также Зендая участвует в танцевальном проекте братьев Чмерковских «Sway».
Снялась в фильме «Человек-паук: Возвращение домой»[8][9], мировая премьера которого состоялась 28 июня 2017 года.
В 2019 году состоится премьера сериала «Эйфория»[10], в котором она исполнит главную роль — наркозависимой девушки-подростка.